ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 342

5 Reparatur
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
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Aktion
Wählen Sie eine der beiden Hebemethoden aus.
• Heben und Drehen mit dem Gabelstapler
(Drehvorrichtung erforderlich):
1 Schieben Sie die Gabeln des Gabel-
staplers so weit wie möglich in die
Einschübe.
2 Heben Sie die Gabeln an, um sicher-
zustellen, dass das Gewicht des
Roboters auf den Gabeln verharrt.
Tipp
Es können zwei M16-Schrauben an
den Gabelstaplereinschüben ange-
bracht werden, um die Gabeln an
die Einschübe zu drücken und den
Hebevorgang zu stabilisieren.
• Heben und Drehen mit Drehwerkzeug und
Traversenkran:
1 Montieren und verwenden Sie das
Drehwerkzeug gemäß den Bedie-
nungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehand-
habt wird, besteht die Gefahr von
schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegen-
den Bedienungsanleitungen für das
Werkzeug.
Entfernen Sie die Schrauben mit denen der Robo-
ter am Fundament/den Stützbeinen befestigt ist.
Bringen Sie den Roboter möglichst nahe an sei-
nen Aufstellungsort.
Drehen Sie den Roboter mithilfe des Drehwerk-
zeugs oder eines Gabelstaplers mit Drehvorrich-
tung in die Hängeposition.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass unter dem Roboter genü-
gend Platz vorhanden ist. Siehe Bedienungsanlei-
tung des Drehwerkzeugs.
Führen Sie den Roboter mithilfe von zwei Befesti-
gungsschrauben, während Sie ihn in seine Mon-
tageposition heben.
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Hinweis
Siehe die dem Drehwerkzeug bei-
liegende Bedienungsanleitung.
Hebe- und Drehwerkzeug:
3HAC073537-001.
Hebe- und Drehwerkzeug:
3HAC073537-001
Siehe die dem Drehwerkzeug bei-
liegende Bedienungsanleitung.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A