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ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 382

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5 Reparatur
5.8.4 Austauschen von Motor Achse 4
Fortsetzung
8
Einbauen des Motors
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor wieder einzubauen.
Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
382
Aktion
Bauen Sie den Motor aus, indem Sie ihn gerade-
aus/nach oben (falls der Oberarm nach oben zeigt)
herausheben.
Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschä-
digt ist.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere
Verunreinigungen von den Kontaktflächen am
Motor und den verbundenen Teilen.
Tipp
Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit
Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063
zur Reinigung der Passflächen.
Tragen Sie eine durchgehende Kleberaupe Flan-
schdichtstoff, 1-2 mm breit, in der Nut an der
Kontaktfläche des Motors auf.
Hinweis
Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel
aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100002157
Hinweis
Flanschdichtstoff: 3HAC041807-
007 (Loctite 5800)
xx2100000520
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A

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Diese Anleitung auch für:

Irb 5710

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