ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 382

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Inhaltsverzeichnis

5.8.4 Austauschen von Motor Achse 4

Einbauen des Motors

Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor wieder einzubauen.

Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors

Fortsetzung auf nächster Seite

Bauen Sie den Motor aus, indem Sie ihn gerade-

aus/nach oben (falls der Oberarm nach oben zeigt)

herausheben.

Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschä-

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere

Verunreinigungen von den Kontaktflächen am

Motor und den verbundenen Teilen.

Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit

Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063

zur Reinigung der Passflächen.

Tragen Sie eine durchgehende Kleberaupe Flan-

schdichtstoff, 1-2 mm breit, in der Nut an der

Kontaktfläche des Motors auf.

Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel

aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet.

xx2100002157

Flanschdichtstoff: 3HAC041807-

007 (Loctite 5800)

xx2100000520

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

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