ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 519

7
8
Wenn die Verkabelung entfernt werden muss: Zugang zur Handgelenkverkabelung erhalten
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen.
1
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Wenn die Verkabelung entfernt werden
muss:
Schneiden Sie den Kabelbinder an der Öse
oben auf dem Armgehäuse ab.
Wenn die Verkabelung entfernt werden
muss:
Entfernen Sie die Metallklemme von der
Oberseite des Armgehäuses.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
xx2000000415
xx2100001285
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
519