ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 560

5 Reparatur
5.9.4 Austauschen des Getriebes Achse 6
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Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit
denen das Getriebe Achse 6 befestigt ist.
Führungsstifte montieren.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A