ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 547

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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Bauen Sie die Metallklemme des Unterarms
Achse 3 (am nächsten an Getriebe Achse
3 liegende Klemme) wieder ein, die sich im
Inneren des Unterarms befindet.
Hinweis
Die Schraube kann über die Außenseite
des Unterarms erreicht werden!
Bringen Sie die Metallklemme wieder oben
auf dem Armgehäuse an.
Bringen Sie die Metallklemme wieder ne-
ben dem Armgehäuse an.
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5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
xx1800000042
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier
Stahl A2-70
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2100001285
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier
Stahl A2-70
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2100002154
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