ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 541

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Inhaltsverzeichnis

Vorbereitung vor der Montage des Oberarms

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Schieben Sie das Getriebe in Position und

bringen Sie die Befestigungsschrauben

und Unterlegscheiben an.

Entfernen Sie die Führungsstifte und set-

zen Sie die verbleibenden Befestigungs-

schrauben und Unterlegscheiben ein.

Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.

Wischen Sie alle Kontaktflächen ab.

Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-

genüberliegende M12 Bohrungen im Getrie-

be Achse 3 ein.

Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas

Schmierfett, damit der Oberarm besser

5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3

Innensechskantschraube : M10x40 12.9

Gleitmo 603+Geomet 500 (27 St. ).

xx2100002449

xx2100002446

Anzugsdrehmoment: siehe Standardmo-

Schraubverbindungen auf Sei-

Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2

Führungsstifte immer paarweise benutzen.

xx2100002445

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