ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 229

5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
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Wiedereinbau der Kabelführung des Armgehäuses
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Sichern Sie die Abdeckung mit den Befestigungs-
schrauben.
Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf.
Stellen Sie sicher, dass die Lücke zwischen Abde-
ckung und Armgehäuse geschlossen ist.
Entfernen Sie das Werkzeug.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Aktion
Tragen Sie Rostschutzmittel auf die bearbeitete
Oberfläche des Armrohres auf.
Montieren Sie die Kabelführung mit den Befesti-
gungsschrauben.
Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M6x16
Rostfreier Stahl A2-70
Klebeflüssigkeit: 3HAC041807-004
(Loctite 2400)
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
xx2100001255
Siehe Durchführen einer Dichtig-
keitsprüfung auf Seite 190.
Hinweis
Rostschutz: 3HAC034903-001
(Mercasol 3110 Waxcoat. Die
empfohlene Zeit zum Trocknen
beträgt 24 h.)
xx2100001271
Torx-Flachkopfschraube: M6x16
Rostfreier Stahl A2-70
Klebeflüssigkeit: 3HAC041807-004
(Loctite 2400)
xx2100001242
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