ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 248

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Handgelenks
Fortsetzung
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Befestigen der Hebevorrichtung am Handgelenk
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Handgelenk ausbauen
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Aktion
Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin-
der, indem Sie die Befestigungsschraube
entfernen.
Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin-
der.
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem
Sie die Schrauben entfernen.
Entfernen Sie die Motorkabel.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des Handgelenks beträgt
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
90 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 60
kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie eine Rundschlinge am
Handgelenk, wie in der Abbildung gezeigt.
VORSICHT
Die in der Abbildung gezeigte Rundschlin-
genposition hält das Handgelenk beim An-
heben ausbalanciert, was das Risiko von
Beschädigungen oder Verletzungen verrin-
gert.
Befestigen Sie die Rundschlinge nicht um
das Getriebe Achse 5!
Spannen Sie die Rundschlinge, um das
Gewicht des Handgelenks aufzunehmen.
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Ziehen Sie das Handgelenk etwas heraus
und führen Sie die Verkabelung aus der
Handgelenkeinheit heraus.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht
beschädigt wird.
Heben Sie das Handgelenk weg.
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Hinweis
Hinweis
Rundschlinge, 1 m: Länge: 1 m.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A