ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 499

Wiedereinbau des Getriebes Achse-2
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des Getriebes beträgt 97 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Setzen Sie zwei Führungsstifte in gegen-
über liegende Bohrungen ein.
Tipp
Verwenden Sie Führungsstifte unterschied-
licher Längen, um die Führung zu vereinfa-
chen.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Unterarm besser
rutscht.
Heben Sie das Getriebe an und lassen Sie
es auf den Führungsstiften ruhen.
VORSICHT
Verwenden Sie die Anschläge an den
Führungsstiften.
Entfernen Sie die Hebevorrichtung.
GEFAHR
Es besteht die Gefahr, dass das Getriebe
herausgleitet und herunterfällt, wenn es zu
weit außen auf den Führungsstiften sitzt.
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5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
Führungsstift, M16x150 / Führungsstift,
M16x200: 3HAC13120-2 / 3HAC13120-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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