ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 216

5 Reparatur
5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: -60°
• Achse 3: +60°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: +90°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
Hinweis
Die angegebene Position ist eine empfohlene
Position für die Wartung.
Achse-5 muss so nah wie möglich an +90° liegen,
um die Motorabdeckung Achse-6 öffnen und die
Motorkabel Achse-6 entfernen zu können, und
um zu vermeiden, dass die Spirale des Kabel-
baums im Träger abgewickelt oder an der falschen
Stelle platziert wird.
Je nach verwendetem Werkzeug müssen die an-
deren Achsen unter Umständen in eine andere
Position gebracht werden.
Option Hängend montiert (3317-1)
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: 0°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: +90°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
Hinweis
Die angegebene Position ist eine empfohlene
Position für die Wartung.
Achse-5 muss so nah wie möglich an +90° liegen,
um die Motorabdeckung Achse-6 öffnen und die
Motorkabel Achse-6 entfernen zu können, und
um zu vermeiden, dass die Spirale des Kabel-
baums im Träger abgewickelt oder an der falschen
Stelle platziert wird.
Je nach verwendetem Werkzeug müssen die an-
deren Achsen unter Umständen in eine andere
Position gebracht werden.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A