ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 526

5 Reparatur
5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie den Kabelbaum vom Hand-
gelenk.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung und
greifen Sie den Kabelbaum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum im Inneren des Handgelenks.
• Beide: Schieben Sie den Kabelbaum
am Motor von Achse 5 vorbei und in
das Armrohr.
Entfernen Sie den Kabelbaum aus dem
Schlauch des Arms an der Rückseite des
Oberarms.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung und
greifen Sie den Kabelbaum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum an der Rückseite des Robo-
ters.
• Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum
vorsichtig aus dem Armrohr heraus.
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Hinweis
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx2000000416
Person 2, am Handgelenk:
xx1300000746
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx2000000416
Person 2, an der Rückseite:
xx1700001568
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A