ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 462

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Inhaltsverzeichnis

5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1

Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors

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Option Hängend montiert (3317-1):

Bringen Sie den Adapter wieder mit den Befesti-

gungsschrauben an.

Option Hängend montiert (3317-1):

Bringen Sie das Schutzrohr wieder mit den Befes-

tigungsschrauben an.

Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit auf die Schrau-

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere

Verunreinigungen von den Kontaktflächen am

Motor und den verbundenen Teilen.

Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit

Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063

zur Reinigung der Passflächen.

Torx-Flachkopfschraube: M6x16

A4-80 (2 St.)

xx2100002493

Torx-Flachkopfschraube: M6x16

A4-80 (4 St.)

Klebeflüssigkeit: 3HAC041807-004

(Loctite 2400)

Anzugsdrehmoment: 10 Nm.

xx2100002492

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Fehlerbehebung