ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 324
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für IRB 5720:
- Produktspezifikation (198 Seiten) ,
- Produkthandbuch (64 Seiten) ,
- Produkthandbuch (704 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Reparatur
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Fortsetzung
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Removing the motor
Use these procedures to remove the motor.
Preparations before removing the motor
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
324
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Action
Decide which calibration routine to use, and take
actions accordingly prior to beginning the repair
procedure.
If needed, jog the robot to an appropriate working
position that allows space for motor replacement.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Note
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Routine
578.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
