ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 257

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Foundry Plus:
Untersuchen Sie die Dichtung.
Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus,
wenn die Dichtung beschädigt ist.
Bauen Sie die Handgelenkabdeckung ein
und sichern Sie sie mit Schrauben.
Aktion
Foundry Plus:
Bringen Sie die Schutzstecker wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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5.6.1 Austauschen des Handgelenks
Hinweis
Handgelenkabdeckung:
IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID:
3HAC074181-002 (Graphite White)
3HAC074181-004 (ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC073390-002 (Graphite White)
3HAC073390-004 (ABB Orange)
xx2100001407
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier
Stahl A2-70
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2000000373
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
569.
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