ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 231

5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Drücken Sie den Kabelbaum vorsichtig in
das Handgelenk.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die Öffnung der Seitenabde-
ckung und greifen Sie den Kabel-
baum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum von innen.
• Beide: Schieben Sie den Kabelbaum
am Motor von Achse 5 vorbei und in
das Handgelenk.
Bringen Sie die Metallklemme der Achse
4 wieder im Armrohr an.
Hinweis
Die Schrauben können über die Außenseite
des Oberarms erreicht werden.
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Hinweis
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx2000000416
Person 2, am Handgelenk:
xx1300000746
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier
Stahl A2-70
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2000000418
xx2000000417
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