ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 400

5 Reparatur
5.8.5 Austauschen von Motor Achse 5
Fortsetzung
8
9
10
Anschließen der Motorkabel, Achse 5
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
400
Aktion
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Trennen Sie das Bremslösewerkzeug.
Aktion
Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit
den Schrauben an.
Schließen Sie die Motorkabel an.
Beachten Sie beim Anschließen die Markie-
rungen auf den Steckverbindern.
Sichern Sie den Stromanschluss mit einer
Schraube.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 24 Nm.
Innensechskantschraube: (4)
M10x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (IRB
5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID)
M8x25 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (IRB
5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID)
xx2100002204
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 190.
Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier
Stahl A2-70
Anzugsdrehmoment: 1 Nm
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A