ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 450

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Inhaltsverzeichnis

5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1

Einbauen des Getriebes Achse-1 im Sockel

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Bevor das Getriebe wieder eingebaut wird,

platzieren Sie die Befestigungsschrauben,

die das Getriebe an das Koordinatensystem

halten, temporär in ihren Bohrungen und

verschließen Sie die Schrauben mit dem alten

O-Ring. Auf diese Weise wird verhindert,

dass die Schrauben abfallen.

Verwenden Sie nicht den neuen O-Ring!

Stellen Sie sicher, dass der Führungsstift im

Getriebe in die Bohrung im Sockel passt.

Innensechskantschraube: M12x60 12.9

Gleitmo 603+Geomet 500 (16 St.)

Wenn die Befestigungsschrauben an

dieser Stelle nicht so angebracht sind,

müssen sie durch Drehen von Achse 1

montiert werden, um nacheinander Zu-

gang zu den mechanischen Anschlagstift-

position zu erhalten.

xx1400002176

xx2100001167

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

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