ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 528

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Inhaltsverzeichnis

5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3

Abtrennen der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4

Fortsetzung auf nächster Seite

Falls Justierungen erforderlich sind, ver-

wenden Sie die Verkürzungsschleifen an

der Hebevorrichtung (Kette), um die ausba-

lancierte Position zu finden.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

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Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

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