ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 535

Vorbereitungen zum Ausbau des Oberarms
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Ausbauen des Oberarms
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Oberarm besser
rutscht.
Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben,
bis auf eine.
Aktion
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die angehobenen
Teile nicht schräg hängen! Falls Justierun-
gen erforderlich sind, verwenden Sie die
Verkürzungsschlaufen an der Hebevorrich-
tung (Kette) und stellen Sie sicher, dass
die Kette richtig durch die Schlaufen gezo-
gen wird.
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5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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xx2100002443
Hinweis
xx1400002197
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