ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 488

5 Reparatur
5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
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6
Ausbauen des Motors, Achse 2
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem
Sie die Schrauben entfernen.
Entfernen Sie die Motorkabel.
Aktion
Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie
sicher, dass das gesamte Öl aus dem Ge-
triebe abgelassen wurde.
GEFAHR
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Mo-
tors wird der Unterarm beweglich und kann
herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist.
Bevor Sie fortfahren, müssen Sie den Un-
terarm befestigen (wie bereits beschrie-
ben).
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A