ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 118

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Inhaltsverzeichnis

4.3.5 Austausch des Kabelbaums

Überprüfen Sie den gesamten Kabelbaum,

um eventuelle Schäden oder Verschleißer-

scheinungen zu entdecken.

Achten Sie besonders auf die Bewegungs-

bereiche der Achsen 2 und 3 (siehe Abbil-

dung). Stellen Sie sicher, dass die Kabel

zwischen den Kabelhalterungen in diesen

Bereichen unbeschädigt sind.

Überprüfen Sie, ob alle sichtbaren Kabel-

halterungen, Klettbänder und Befestigun-

gen fest sind, indem Sie den Kabelbaum

vom Sockel bis zum Handgelenk kontrollie-

Überprüfen Sie die Motorkabel auf sichtba-

Überprüfen Sie die Steckverbinder am So-

ckel auf sichtbare Schäden.

Überprüfen Sie die Verkabelung, die durch

das Schutzrohr läuft, um ein eventuelles

Scheuern der Kabel zu entdecken. Benut-

zen Sie Ihre Hände, um die Kabel im Rohr

zu überprüfen. Vergewissern Sie sich, dass

die Kabel unbeschädigt sind.

Entfernen Sie alle Objekte, die ein Scheu-

ern der Kabel verursachen könnten.

Tauschen Sie beschädigte Kabel aus.

Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn

Verschleiß, Risse oder Beschädigungen

entdeckt wurden.

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Ausbauen des Kabelbaums auf Sei-

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

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