ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 376

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen von Motor Achse 4
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Bremslösewerkzeug
Führungsstift, M10x150
Bits-Extender
Demontagewerkzeug, Motor M12
Drehwerkzeug
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Standardwerkzeugsatz
Ausbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
1
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC081310-001 Die Bedienungsanleitungen lie-
gen dem Werkzeug bei.
3HAC15521-2 Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
3HAC12342-1 300 mm, Bits 1/2"
3HAC14631-1 Wird verwendet, um den Motor
herauszudrücken.
Verwenden Sie die Demontage-
werkzeuge immer paarweise.
3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels.
3HAC074564-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
(Achsen 1, 2, 3 und gen geliefert.
4)
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
3HAC074119-001 on die gültige Kalibriermethode
(Achsen 5 und 6) für den Roboter ist.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 610
Hinweis
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A