Standsicherheit Und Kippgefahr - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr

Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Versandposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Versand- und Transportposition
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
626 ±55
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am
Fundament befestigt ist.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr
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