ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 441

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRB 5720:

Inhaltsverzeichnis

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Das Gewicht des gesamten Oberarms beträgt

700-769 kg (je nach Robotervariante)

Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-

chend dimensioniert sein.

Heben Sie das komplette Armsystem weg.

Wenn das Armsystem die Führungsstifte

hinter sich gelassen hat, kann es bewegt

werden. Seien Sie vorsichtig, um Verletzun-

gen und Schäden vorzubeugen!

Etwas Öl kann auslaufen!

Legen Sie das Armsystem auf den Boden.

Wenn das gesamte Armsystem ausgebaut

und auf dem Boden abgelegt ist, überprüfen

Sie dessen Stabilität, bevor Sie die Hebevor-

richtung entfernen. Ändern Sie nicht die Po-

sition der Achsen von der zuvor beschriebe-

nen Position.

5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1

xx2100001411

Fortsetzung auf nächster Seite

Fehlerbehebung