ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 150

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Inhaltsverzeichnis

4.4.2 Ölwechsel im Getriebe Achse 1

Hängend montierter Roboter: Ablassen des Getriebes Achse 1

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Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher-

heitsrisiken, siehe

Getriebeschmiermittel (Öl oder

Schmierfett) auf Seite

Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwi-

schen +25°C ± 10°C liegt.

Das Getriebe weist möglicherweise einen Über-

druck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie

den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck ab-

Entfernen Sie die Schutzkappe und installieren

Sie das Belüftungsventil, das der Ölstandsanzeige

Ölstandsanzeige: 3HAC061881-001

xx1700000349

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

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