ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 201

Erforderliche Serviceteile
Produkt
Fett
Rostschutz
Dichtmittel (grau)
O-Ring, Nitrilgummi
Klebeflüssigkeit
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Ersatzwerkzeug für die Kassetten-
dichtung
Standardwerkzeugsatz
Entfernen der Kassettendichtung
Gehen Sie für den Ausbau der Kassettendichtung folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Kassettendichtung
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie den Roboter in Synchronisierungspo-
sition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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5.4.1 Austauschen der Kassettendichtung Achse 1
Artikelnummer Hinweis
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. Die
empfohlene Zeit zum Trocknen
beträgt 24 h.
3HAC026759-001 Sikaflex 521FC.
Schutzart Foundry Plus.
Nicht erforderlich für die Option
Hängend montiert (3317-1).
3HAB3772-57 164,69x3,53
Dichtungsring an Achse-1.
Nicht erforderlich für die Option
Hängend montiert (3317-1).
3HAC041807-004 Loctite 2400
Artikelnummer Hinweis
3HAC079880-001 Zum Entfernen und Anbringen
der Kassettendichtung an Achse
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- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 610
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
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