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Füllen Sie Öl in das Getriebe.
1
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Action
Lower the motor into position.
•
Make sure that the motor pinion is properly
mated to the gear in the gearbox.
•
Make sure that the motor pinion does not
get damaged.
•
Make sure that the direction of the cable
gland exit is facing the correct way.
Secure the motor with its attachment screws and
washers.
Use a bits extender to reach the screws.
Disconnect the brake release tool.
Perform a leak-down test (if not already done).
Aktion
Füllen Sie Öl in das Getriebe.
Option Hängend montiert (3317-1):
Aufgrund des Risikos, dass Luftblasen in Getriebe
Achse 1 in umgedrehter Position gelangen, wird
empfohlen, das Öl in des Getriebe zu füllen, bevor
der Roboter auf den Kopf gestellt wird.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Note
xx2100002186
Innensechskantschraube: M10x30
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.)
Bits-Extender: 3HAC12342-1
Tightening torque: 50 Nm.
xx2100000503
See
Durchführen einer Dichtigkeits-
prüfung auf Seite
Hinweis
Siehe
Ölwechsel im Getriebe Ach-
se 1 auf Seite
145.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
190.
465
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