ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 516

5 Reparatur
5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
Ersatzteil
Getriebe
Erforderliche Serviceteile
Produkt
Flanschdichtstoff
O-Ring
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Huböse
Unterlegscheibe
Rundschlinge, 1,5 m
Hebevorrichtung (Kette)
Bremslösewerkzeug
Führungsstift, M10x150
Hebevorrichtungen für Getriebe
Schrauben M8x75, mit Vollgewinde
Einstellwerkzeug für Getriebe
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Standardwerkzeugsatz
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516
Artikelnummer
3HAC074174-003
(Graphite White)
3HAC074174-003
(ABB Orange)
Artikelnummer
3HAC041807-007
3HAC061327-063
Artikelnummer
3HAC16131-1
-
-
3HAC15556-1
3HAC081310-001
3HAC15521-2
3HAC081585-001
-
3HAC080331-001
3HAC074564-001
(Achsen 1, 2, 3 und
4)
3HAC074119-001
(Achsen 5 und 6)
-
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Hinweis
Einschließlich O-Ring
Hinweis
Loctite 5800
Hinweis
M12, 2 St.
Außendurchmesser: Mindestens
26 mm, Höchstens 30 mm, Boh-
rungsdurchmesser: 13 mm, Di-
cke: 3 mm.
Länge: 1,5 m.
Hebeanweisung 3HAC15880-2
beigefügt.
Die Bedienungsanleitungen lie-
gen dem Werkzeug bei.
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
Zum Anheben des Getriebes
Wird verwendet, um das Getriebe
herauszudrücken.
Wird verwendet, um das Getriebe
zum Anpassen des Lochmusters
mit Rahmen zu drehen.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 610 beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
S c h w e l -
le
L2