Sicherung Remanenter Daten; Echtzeituhr; Echtzeitverhalten; Programmierbeispiel - Ausnahmebehandlung Beim Auftreten Eines Sps-Task Watchdog - Bosch REXROTH IndraControl XM21 Betriebsanleitung

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Gerätebeschreibung
hat. Wenn dies bei allen Erweiterungsmodulen durchgeführt worden ist,
muss die Anzeige-LED "ON" der XM2x-Steuerung leuchten.
Die Steuerung XM2x kann nur starten, wenn alle angeschlossenen
Erweiterungsmodule fehlerfrei gestartet sind. Wenn bei einem ange-
schlossenen Erweiterungsmodul die Anzeige-LED "ON" nicht grün
leuchtet, muss bei diesem Erweiterungsmodul der Fallback-Mode
eingeleitet werden.

12.6 Sicherung remanenter Daten

128 kB remanente Daten werden automatisch nach Ausfall der 24-V-Versor-
gungsspannung in einen internen Flash-Speicher gesichert und im Hochlauf der
Steuerung wiederhergestellt.

12.7 Echtzeituhr

Die Echtzeituhr in der Steuerung wird im ausgeschalteten Zustand gepuffert.
Der Pufferkondensator verliert im Dauerbetrieb bei hohen Temperaturen an Wir-
kungsgrad. Die Pufferzeit der Echtzeituhr ist abhängig von der Umgebungstem-
peratur und der Betriebszeit der Steuerung.
Betriebszeit der Steuerung bei Umgebungstemperatur
5 Jahre bei permanent 50 °C
7 Jahre bei permanent 50 °C
10 Jahre bei permanent 50 °C
2,5 Jahre bei permanent 60 °C
3,5 Jahre bei permanent 60 °C
5 Jahre bei permanent 60 °C
①
Genauigkeit ±1 s/d bei 25 °C
Tab. 12-5: Pufferzeit der Echtzeituhr in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur und Be-
triebszeit der Steuerung
Es wird empfohlen die Uhrzeit über SNTP zu stellen.

12.8 Echtzeitverhalten

Innerhalb des spezifizierten Betriebstemperaturbereiches von -25 °C bis +60 °C
wird die volle Leistungsfähigkeit gewährleistet. Wird das Gerät außerhalb der
Spezifikation (Betriebstemperatur über 60°C) betrieben, muss für eine ausrei-
chende Konvektion im Schaltschrank gesorgt oder die Auslastung der CPU appli-
kativ überwacht werden, um das Echtzeitverhalten sicherzustellen.
12.8.1 Programmierbeispiel – Ausnahmebehandlung beim Auftreten ei-
nes SPS-Task Watchdog
Es wird empfohlen, innerhalb einer Applikation für jede SPS-Task eine maximal
zulässige Abarbeitungszeit (Watchdog) zu konfigurieren. Die Konfiguration der
maximal zulässigen Abarbeitungszeit erfolgt in der Task-Konfiguration der SPS.
Bosch Rexroth AG R911340666_Ausgabe 04
IndraControl XM21, XM22 Steuerungen
Pufferzeit der Uhr
typ. 10 Tage
typ. 7 Tage
typ. 4 Tage
typ. 10 Tage
typ. 7 Tage
typ. 4 Tage
①