Sicherheitsdaten - ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.1.2 Sicherheitsdaten

1.1.2 Sicherheitsdaten
Geltende Richtlinien und Normen
Für die Benutzung von Industrierobotern müssen die Vorschriften eingehalten
werden, die in den folgenden Richtlinien und Normen beschrieben sind:
Leistungsstufe und Kategorie
EN ISO 10218-1 erfordert Strukturkategorie 3 und Leistungsstufe PL d am Roboter,
siehe EN ISO 13849-1.
Risikobewertung
Die Ergebnisse einer Risikobewertung, die am Roboter und seiner vorgesehenen
Anwendung durchgeführt wurden, können ergeben, dass für die Anwendung eine
andere als die angegebene sicherheitsrelevante Steuerungsleistung gemäß ISO
10218 gewährleistet ist.
Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den
Sicherheitsfunktionen.
Leistungslevel für OmniCore C30
Das Sicherheitssystem der OmniCore C30-Steuerung verfügt über eine Sicherheit
der Kategorie 3 mit dem Leistungsniveau PL d gemäß EN ISO 13849-1 und
entspricht damit den Sicherheitsleistungsanforderungen der
Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1. Die folgenden Daten gelten für OmniCore
C30 zusammen mit allen unterstützten ABB-Manipulatoren, außer IRB 14050,
dessen eigene Daten detailliert aufgeführt sind, siehe
C30 für IRB 14050 auf Seite
Sicherheitsfunktion
Not-Aus
Externer Nothalt
Automatischer Halt
Zustimmungsschalter mit drei Stel-
lungen
ESTOP_STATUS-Ausgang
Fortsetzung auf nächster Seite
16
• EN ISO 10218-1:2011
• Maschinenrichtlinie 2006/42/EC
Hinweis
Die Sicherheitsfunktionen sind in zwei Typen unterteilt: Grundlegende
Sicherheitsfunktionen und Erweiterte Sicherheitsfunktionen. Die erweiterten
Sicherheitsfunktionen sind eine Option.
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17.
Berechnete DC [%]
MTTF
D
[Jahre]
127 93
142 92
142 92
104 94
276 80
Produkthandbuch - OmniCore C30
Leistungsniveau für OmniCore
PFH [1/Stunde]
D
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
1.01E-07
3HAC060860-003 Revision: H