Sicherheitsdaten - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

2 Beschreibung des Manipulators

2.3 Sicherheitsdaten

2.3 Sicherheitsdaten
Geltende Richtlinien und Normen
Für die Benutzung von Industrierobotern müssen die Vorschriften eingehalten
werden, die in den folgenden Richtlinien und Normen beschrieben sind:
Leistungsstufe und Kategorie
EN ISO 10218-1 erfordert Strukturkategorie 3 und Leistungsstufe PL d am Roboter,
siehe EN ISO 13849-1.
Risikobewertung
Die Ergebnisse einer Risikobewertung, die am Roboter und seiner vorgesehenen
Anwendung durchgeführt wurden, können ergeben, dass für die Anwendung eine
andere als die angegebene sicherheitsrelevante Steuerungsleistung gemäß ISO
10218 gewährleistet ist.
Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den
Sicherheitsfunktionen.
Leistungsniveau für OmniCore C30 für CRB 15000
Das Sicherheitssystem der Steuerung OmniCore C30 für CRB 15000 verfügt über
eine Sicherheit der Kategorie 3 mit dem Leistungsniveau PL d entsprechend EN
ISO 13849-1:2015 und entspricht damit den Sicherheitsleistungsanforderungen
der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1:2011.
Sicherheitsdaten für die SafeMove-Funktion – OmniCore C30 für CRB 15000
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• EN ISO 10218-1:2011
• Maschinenrichtlinie 2006/42/EC
SafeMove-Funktionen
Zustimmungsfunktion
Not-Halt
Sicherheitshalt (dis-
kret)
Sicherheitshalt (siche-
rer Bus)
Stopp der Kategorie 0
Überwachter Stopp der
Kategorie 1
Axis Position Supervisi-
on
Axis Speed Supervisi-
on
Stand Still Supervision
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Kategorie PFH
D
(SRP/CS)
(SRP/CS)
[1/Stunde]
-7
3 1.96x10
-7
3 2.05x10
-7
3 2.14x10
-7
3 2.25x10
-7
3 2.25x10
-7
3 2.40x10
-7
3 2.40x10
-7
3 2.40x10
-7
3 2.40x10
PL PFH
D
(einschließlich
i
Bremse)
[1/Stunde]
-7
d 3.33x10
-7
d 3.42x10
-7
d 3.51x10
-7
d 3.62x10
-7
d 3.62x10
-7
d 3.77x10
-7
d 3.77x10
-7
d 3.77x10
-7
d 3.77x10
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E