Externer Geber (Option Direktes Meßsystem) - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Geber
3.5.3 Externer Geber (Option direktes Meßsystem)
3-30
S-0-0115 Lagegeberart
Phase 2
Änderbar
Anpassen an unterschiedliche externe Geber:
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r X X X X X
S-0-0117 Auflösung Rotationsgeber (externer Geber)
Phase 2
Änderbar
Anzahl der Striche pro Geberumdrehung.
Eingabe:
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
4 3 2 1 0
Bit 0: Geberart
0 Rotationsgeber (S-0-0117)
1 Lineargeber
Bit 1: Abstandscodiertes Meßsystem
0 keine abstandscodierte Referenzmarke
1 abstandscodierte Referenzmarken
(S-0-0165)
Bit 2: Meßsystem-Auflösung
0 metrisch
1
inch
Bit 3: Bewegungssinn
nicht invertiert
0
invertiert
1
Bit 4: Anzahl Rferenzmarken
0 eine Referenzmarke
1 mehrere Referenzmarken
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
31
0 ... 2
Wichtung 1 Strich/Geberumdrehung
(Master
– FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
(S-0-0118)
(Master
– FEPROM –
Rettung Wichtung
1070 066 011–101
Antrieb)
Antrieb)