Wichtungen; Wichtung Lagedaten - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

3.4

Wichtungen

3.4.1

Wichtung Lagedaten

Inkrementell
Last oder Motor
Abb. 3.5: Wichtungsarten der Lagedaten
Inkrementelle Wichtung
Translatorische Wichtung Folgende Vorzugswichtungen sind festgelegt:
Rotatorische Wichtung
1070 066 011–101
Wichtungsart der Lagedaten, S-0-0076
Bit 2–0
Translatorisch
Bit 6
Last oder Motor
Bit 3
Vorzugs-
Wichtung
Bit 7
Absolut- oder Moduloformat
Bit 4
Meter
LSB =
–7
10
m
1. Metrisch: 1 LSB = 1 x 10
2. Zöllig:
Folgende Vorzugswichtung ist festgelegt:
Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Wichtungen
Inch
LSB =
–6
10
in
1 LSB = 1 Inkrement
–7
m
–6
1 LSB = 1 x 10 in
360 Grad
1 LSB = = 0,0001 Winkelgrad (= 1 x 10
3 600 000
Rotatorisch
Last oder Motor
Vorzugs-
Wichtung
Absolut- oder Moduloformat
Grad
3 600 000
= 0,0001 Grad
–4
)
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