Arbeitsraumbegrenzungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

7.2.7

Arbeitsraumbegrenzungen

Ausgangssituatiion
Bei
Werkzeugmittelpunkt nicht in die Drehmitte der in die Transformation eingehenden
Rundachse positioniert werden kann. Dies tritt auf, wenn die zur Rundachse senkrechte
Achse (unter Berücksichtigung der Werkzeugkorrektur) nicht radial zur Rundachse liegt,
bzw. beide Achsen zueinander windschief stehen. Der Abstand beider Achsen definiert
einen zylinderförmigen Raum im BCS, in den nicht positioniert werden kann.
Durch die Software-Endschalter-Überwachung kann der verbotene Bereich nicht
berücksichtigt werden, da der Verfahrbereich der Maschinenachsen nicht betroffen ist.
Bild 7-9
Fahren in die Arbeitsraumbegrenzung
Eine Bewegung, die in die Arbeitsraumbegrenzung führt, wird mit Alarm 21619 abgewiesen.
Ein entsprechender Teileprogrammsatz wird nicht abgearbeitet. Die Steuerung bleibt am
Ende des vorhergehenden Satzes stehen.
Kann die Bewegung nicht ausreichend vorhergesehen werden (JOG-Betriebsarten,
Positionierachsen), so bleibt die Steuerung am Rand der Arbeitsraumbegrenzung stehen.
Verhalten nahe der Arbeitsraumbegrenzung
Führt eine Werkzeugmittelpunktsbahn am verbotenen Bereich vorbei, verringert die
Steuerung automatisch den Vorschub und die Bahnbeschleunigung so, dass die Kennwerte
der Maschinenachsen (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[AX*] und MD32300
$MA_MAX_AX_ACCEL[AX*]) nicht überschritten werden. Je näher die Bahn an der
Arbeitsraumbegrenzung vorbeiführt, desto größer ist ggf. die Zurücknahme des Vorschubs.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
erhält man anstelle des Pols eine Arbeitsraumbegrenzung, wenn der
TRANSMIT
Arbeitsraumbegrenzung durch versetzte Linearachse
M1: Kinematische Transformation
7.2 TRANSMIT (Option)
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