Inbetriebnahme Der Neuronalen Qfk - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Voraussetzung
Die neuronale QFK erfordert in der Lernphase eine Drehzahlvorsteuerung und keine
Ruckbegrenzung (BRISK):
(MD32620 $MA_FFW_MODE=1; FFWON (Vorsteuerungsart))
Die Vorsteuerung muss daher richtig parametriert und optimiert sein. Beim Starten des
Lernvorgangs wird geprüft, ob die Drehzahlvorsteuerung aktiviert ist. Falls dies nicht der Fall
ist, wird der Lernvorgang abgebrochen und eine Fehlermeldung generiert.
5.6.3.4

Inbetriebnahme der neuronalen QFK

Allgemeines
Im Folgenden wird der Ablauf der Inbetriebnahme der QFK mit neuronalen Netzen kurz
beschrieben. Wie bereits mehrfach erwähnt, werden die Kompensationskennlinien während
der Lernphase automatisch ermittelt.
Dabei müssen die gewünschten Achsen Reversiervorgänge mit abschnittsweise konstanten
Beschleunigungswerten ausführen. Desweiteren müssen die QFK-Systemvariablen zur
Parametrierung des neuronalen Netzes entsprechend den Anforderungen vorbesetzt
werden.
Um eine möglichst einfache Inbetriebnahme zu ermöglichen, werden dafür NC-Programme
als Musterbeispiele bereitgestellt (siehe Kapitel "Lernen des neuronalen Netzes").
Beim Lernen wird zwischen "Neulernen" (insbesondere für Erstinbetriebnahme) und
"Nachlernen" (insbesondere für Nachoptimierung bereits vorgelernter Kennlinien)
unterschieden. Nachfolgend sind die Abläufe für "Neulernen" bzw. "Nachlernen"
beschrieben.
Falls die Kompensationskennlinien für die Maschine zum ersten Mal gelernt werden sollen,
empfiehlt es sich, die im Kapitel "Lernen des neuronalen Netzes" angegebenen Muster-NC-
Programme zu verwenden.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
5.6 Reibkompensation (Quadrantenfehler-Kompensation)
K3: Kompensationen
415