Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 872

R2: Rundachsen
13.3 Programmierung von Rundachsen
Modulo Rundachse mit/ohne Arbeitsfeldbegrenzung
Es kann durch Setzen des Nahtstellensignals:
DB31, ... DBX12.4
durch die PLC für eine Modulo Rundachse Arbeitsfeldbegrenzung/SW-Endschalter
dynamisch ein-/ausgeschaltet werden (analog zu Rundachsen).
Der aktuelle Zustand der Verfahrbereichsbegrenzung wird von der NC mit dem
Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX74.4
zurückgemeldet.
Die Überwachung wird aktiviert, wenn das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX12.4
durch die PLC gesetzt wurde.
Dem M-/H-Befehl, der die PLC zum Setzen des Nahtstellensignals veranlasst, muss ein
STOPRE
Umschaltung überwacht werden.
Randbedingungen:
Das Ein-/Ausschalten von Software-Endschalter-Überwachung über die PLC-Nahtstelle ist
nur für Modulo-Achsen möglich.
Die Verfahrbereichsüberwachung bei Modulo-Achsen setzt immer eine referenzierte Achse
und ein aktives Begrenzungspaar voraus.
Bei den Software-Endschaltern ist das immer der Fall, da diese nur paarweise ein-/
ausgeschaltet werden. Für die korrekte Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzungen müssen
beide Begrenzungen aktiviert worden sein, entweder über
SD43400 $SA_ WORKAREA_PLUS_ENABLE
und
SD43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE.
Beispiel einer Umschaltung der Verfahrbereichsbegrenzungen
Auf einer Modulo-Rundachse soll nacheinander eine Palette mit mehreren aufgespannten
Werkstücken bearbeitet werden. Dann wird die Palette gegen eine Palette mit einer
Aufbauachse eingewechselt, deren Arbeitsbereich überwacht werden muss, um
Versorgungsleitungen nicht zu zerstören.
Konfiguration:
MD30300 $MA_IS_ROT_AX[AX4] = 1
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX4] = 1
MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX4] = 340
MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX4] = 350
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folgen, um durch Synchronisation sicherzustellen, dass nur die Sätze nach der
/ oder die Settingdaten:
G26 G25
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen