Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 550

M1: Kinematische Transformation
7.5 Verkettete Transformationen
Beispiel
Bei einer Drehmaschine mit einer schrägen zusätzlichen Y-Achse soll die Transformation
der schrägen Achse Bestandteil der Maschinenprojektierung sein und deshalb vom
Programmierer nicht weiter beachtet werden. Mit
Transformationen angewählt, die dann das
programmierten Transformationen wird automatisch wieder
Bedienoberfläche wird entsprechend
Maschinendaten für eine Drehmaschine mit schräger Y1-Achse, welche zu X1 aber
senkrecht zu Z1 steht.
CANDATA (1)
; Kinematik ohne Transformationen
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1] = "Y2"
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 0
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
; Daten für TRAANG
MD24100 $MC_TRAFO_TYP_1 = 1024; TRAANG Y1-Achse schräg zu X1, senkrecht zu Z1
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0] = 2
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] = 1
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2] = 3
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[3] = 0
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[4] = 0
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0] =1
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1] =2
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2] =3
MD24700 $MC_TRAANG_ANGLE_1 = 60
MD24720 $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1 = 0,2
MD24721 $MC_TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_1 = 0,2
; Definition der persistenten Transformation
MD20144 $MC_TRAFO_MODE_MASK = 1
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALVUE= 1
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK = 'H01'
MD20112 $MC_START_MODE_MASK = 'H80'
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE
MD20118 $MC_GEOAX_CHANGE_RESET= TRUE
; Daten für TRANSMIT, TRACYL
MD24911 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 = 1 ; auch 2, bewirkt Alarm 21617
MD24200 $MC_TRAFO_TYP_2 = 257
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oder
TRACYL
beinhalten müssen. Beim Ausschalten der
TRAANG
oder angezeigt.
TRACYL TRANSMIT
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
werden
TRANSMIT
aktiv, In der
TRAANG HMI
Erweiterungsfunktionen