Konkurrierende Positionierachse - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Anwendungsfälle
Typische Anwendungen für Positionierachsen sind:
● einachsige Lader
● mehrachsige Lader ohne Interpolation (PTP → Punkt-zu-Punkt-Fahren)
● Werkstückzuführung und Werkstücktransport
Weitere Anwendungen sind möglich:
● Werkstückzuführung und Werkstücktransport können bei
● Bei Maschinen mit mehreren aufeinander folgenden Bearbeitungsgängen: Einzelne
11.2.3

Konkurrierende Positionierachse

Konkurrierende Positionierachsen sind Positionierachsen mit folgenden Eigenschaften:
● Der Anstoß von der PLC muss nicht an Satzgrenzen erfolgen, sondern ist zu jedem
● Um eine konkurrierende Positionierachse sofort nach Power On vom Teilprogramm aus
● Das Teileprogramm läuft unbeeinflusst weiter, auch wenn die konkurrierende
● Abhängig von der Einstellung im Maschinendatum MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE ist
● Mit den Programmierbefehlen:
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
11.2 Eigener Kanal, Positionierachse oder konkurrierende Positionierachse
ihrem Endpunkt fahren.
Bearbeitungsschritte können aufgrund des Satzwechsels bereits innerhalb der
Bremsrampe der Einzelachsinterpolation erheblich reduziert werden.
Hinweis
Nicht geeignet sind Positionierachsen für mehrachsige Lader, die eine Interpolation
zwischen den Achsen erfordern (Bahninterpolator).
beliebigen Zeitpunkt in jeder Betriebsart möglich (auch während im Kanal schon ein
Teileprogramm läuft).
zu bewegen, ist der Programmbefehl
Positionierachse ihre von der PLC vorgegebene Position noch nicht erreicht hat.
ein automatischer Achstausch möglich.
– oder
GET(<Achse>) WAITP(<Achse>)
zur Kanalachse.
– oder
RELEASE(<Achse>)
Positionierachse über die PLC beeinflussbar.
erforderlich.
WAITP
wird eine konkurrierende Positionierachse wieder
ist eine Kanalachse als konkurrierende
WAITP(<Achse>)
P2: Positionierachsen
unabhängig voneinander zu
G0
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