Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 454

K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
6.3 Kanäle - nur 840D sl
Randbedingungen
Achstausch
Die Funktion "Achstausch" ermöglicht es, dass eine Achse/Spindel in mehreren Kanälen
bekannt ist und wechselweise von diesen programmiert werden kann (siehe "Achs-/
Spindeltausch (Seite 457)").
Im Zusammenhang mit den Funktionen "Programmtest" und "Kanalweises Einfahren" ist
beim Achstausch auf Folgendes zu achten:
● Befindet sich nur einer der Kanäle im Zustand "Programmtest", so wird die Tauschachse
● Bei Programmtest werden bei Teileprogrammende/Reset alle Achsen/Spindeln, die nicht
Hinweis
Die Programme sollten auch am Ende eine WAIT-Marke enthalten, um sich gleichzeitig
zu beenden.
Beispiele
Beispiel 1: In einer 3-kanaligen Anlage soll Kanal 2 erprobt werden.
Folgende Programmtestabläufe sind möglich:
a, Programmtest ohne SERUPRO
1. Der Anwender überlegt, welche Achsen/Spindeln real verfahren werden sollen. Für diese
Achsen wird "Programmtest unterdrücken" gesetzt.
2. Für den Kanal 1 und 3 wird der Zustand "Programmtest" angewählt.
3. Die Kanale 1, 2, 3 werden über die PLC gestartet.
4. Nach dem Programmende kann "Programmtest" wieder abgewählt werden.
5. Falls die jetzt aktuelle Einstellung von "Programmtest unterdrücken" auch für andere
Situationen (Kanal 1 oder Kanal 3 soll erprobt werden) sinnvoll ist, kann dieses Signal
gesetzt bleiben. Dies wird sicher in vielen Fällen sinnvoll sein.
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aus diesem Kanal genommen und in einen Kanal eingebracht, der sich nicht im Zustand
"Programmtest" befindet. Für eine Tauschachse mit aktiver Achsensperre findet also
beim Wechsel über die Kanäle mit/ohne Kanalzustand "Programmtest" kein
Zustandswechsel in der Achse selbst statt (siehe Beispiel 3).
interpolieren, wieder auf die aktuelle Servoposition synchronisiert. Dies hat zur Folge,
dass bei einem Achstausch, der erst nach dem Programmende erfolgt, da die Achse erst
beim Programmende den Kanal verlassen darf, die simulierte erreichte Position nicht an
den aufnehmenden Kanal weitergegeben wird.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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