Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 574

M1: Kinematische Transformation
7.8 Transformations-MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen
Zuordnung ändern
Die Zuordnung eines Transformationsdatensatzes zu einer Transformation ergibt sich aus
der Reihenfolge der Einträge in MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_X. Dem ersten Eintrag in der
Tabelle wird der erste Transformationsdatensatz zugeordnet, dem zweiten entsprechend der
zweite. Diese Zuordnung darf (und kann) für eine aktive Transformation nicht verändert
werden.
Beispiel:
Es sind drei Transformationen eingestellt: zwei Orientierungstransformationen und eine
Transmittransformation, z. B.
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 16
; Orientierungstransformation, 1. Orientierungs-Trafo-Datensatz
MD24200 $MC_TRAFO_TYPE_2 = 256 : Transmit-Transformation
MD24300 $MC_TRAFO_TYPE_3 = 18
; Orientierungstransformation, 2. Orientierungs-Trafo-Datensatz
Der ersten Transformation (gleichzeitig erste Orientierungstransformation) wird der erste
Datensatz für Orientierungstransformationen zugeordnet, der dritten Transformation
(gleichzeitig zweite Orientierungstransformation) entsprechend der zweite
Transformationsdatensatz.
Ist nun beim Ausführen des
nicht zulässig, die erste Transformation in eine Transformation einer anderen Gruppe (z. B.
TRACYL) zu verwandeln, da in diesem Falle die dritte Transformation nicht mehr die zweite,
sondern die erste Orientierungstransformation werden würde.
In diesem Beispiel ist es jedoch zulässig, für die erste Transformation eine andere
Orientierungstransformation einzustellen (z. B. mit MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 32)
oder als erste Transformation die einer anderen Gruppe einzustellen (z. B. mit MD24100
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 1024, TRAANG), wenn gleichzeitig die zweite Transformation zu
einer Orientierungstransformation wird, z. B. mit MD24200 $MC_TRAFO_TYPE_2 = 48.
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-Kommandos die dritte Transformation aktiv, so ist es
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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