Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 401

Beispiel für Einstellung der Kennlinie
1. Ermittlung der vorliegenden Beschleunigung
2. Eingabe der Kennlinienknickpunkte
In den Maschinendaten sind dann folgende Werte in dieser Reihenfolge einzugeben:
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1 [n] (Adaptions-Beschleunigungswert 1) = 0,0011
[m/s
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2 [n] (Adaptions-Beschleunigungswert 2) = 0,0278
[m/s
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3 [n] (Adaptions-Beschleunigungswert 3) = 0,695
[m/s
Für die Aufschaltamplituden wurden beispielsweise folgende Werte ermittelt:
MD32520 $FRICT_COMP_CONST_MAX [n] = 30 [mm/min]
MD32530 $FRICT_COMP_CONST_MIN [n] = 10 [mm/min]
Hinweis
Werden für niedrigste Geschwindigkeiten keine befriedigenden Ergebnisse erzielt, so ist ggf.
die Rechenfeinheit zu erhöhen, für Linearpositionen im Maschinendatum:
MD10200 $MA_INT_INCR_ PER_MM (Rechenfeinheit für Linearpositionen)
bzw. für Winkelpositionen im Maschinendatum:
MD10210 $MA_INT_INCR_PER_DEG (Rechenfeinheit für Winkelpositionen)
Siehe auch Maschinendatum
MD32580 $MA_FRICT_COMP_INC_FACTOR
(Wichtungsfaktor des Reibkompensationswertes bei kurzen Verfahrbewegungen)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Die axiale Beschleunigung errechnet sich beim Drehzahlnulldurchgang einer Kreisfahrt
mit der Formel a = v /r.
2
Bei Radius r = 10 mm und einer Kreisgeschwindigkeit von v = 1 m/min (=16,7 mm/s) tritt
somit eine Beschleunigung a = 27,8 mm/s
Als Kennlinienknickpunkte wurden folgende Beschleunigungen ermittelt:
a = 1,1 mm/s ; a = 27, 8 mm/s
2
1 2
]
2
]
2
]
2
5.6 Reibkompensation (Quadrantenfehler-Kompensation)
auf.
2
; a = 695 mm/s
2 2
3
K3: Kompensationen
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