Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 416

K3: Kompensationen
5.6 Reibkompensation (Quadrantenfehler-Kompensation)
Ablauf "Neulernen"
"Neulernen" -> Zyklusparameter "Lernmodus" = 0
1. a) QFK mit neuronalen Netzen für die gewünschten Achsen aktivieren mit
Hinweis
QFK mit neuronalen Netzen ist eine Option!
2. QFK-Systemvariablen aktivieren:
3. NC-Programm erstellen, das die Maschinenachsen an die gewünschten Positionen fährt
4. Lernphase aktivieren durch Starten dieses NC-Programms. Die Kompensationskennlinie
5. Aktivierung der Aufschaltung der Kompensationswerte für die gewünschten Achsen mit
6. Trace für Kreisformtest über Menü "Kreisformtest-Messung"parametrieren (mit HMI
7. NC-Programm mit Testbewegung (Kreis) starten. Die Lageistwerte während der
8. Die Quadrantenübergänge bei der aufgezeichneten Kontur kontrollieren.
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Maschinendatum:
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2 (Art der Reibkompensation)
b) Speicherplatz für die Kompensationspunkte reservieren mit Maschinendatum
MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS
(Anzahl der Werte für Quadrantenfehlerkomp. mit neuro. Netz)
Falls die benötigte Anzahl noch nicht bekannt ist, sollte hier zunächst großzügig
reserviert werden (siehe auch Punkt 12).
c) Drehzahlvorsteuerung parametrieren und optimieren (wird für Lernphase benötigt)
d) Hardware-Reset geben (wegen Neueinrichtung des gepufferten Anwenderspeichers)
Muster-NC-Programm QECDAT.MPF zur Belegung der QFK-Systemvariablen für alle
betroffenen Achsen an die gewünschten Werte anpassen (ggf. zunächst die empfohlenen
Werte verwenden) und NC-Programm starten. Bei Fehlermeldungen Werte korrigieren
und NC-Programm erneut starten.
und den Muster-Lernzyklus QECLRN.SPF parametriert und aufruft (wie im
Beispielprogramm QECSTART.MPF). Der Vorschubkorrekturschalter sollte während der
Lernphase auf 100% eingestellt werden, damit die Parameter entsprechend den
Vorbesetzungen wirken.
wird für alle parametrierten Achsen gleichzeitig gelernt. Die Lerndauer ist abhängig von
den vorgegebenen Lernparametern. Bei Anwendung der Standardwerte beträgt diese
einige Minuten. Im Servicebild "Achse" kann in der Anzeige "QFK-Lernen aktiv" der
Status für die betroffenen Achsen beobachtet werden.
Maschinendatum:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1(Reibkompensation aktiv).
Advanced oder Inbetriebnahme-Tool). Parameterwerte für Muster-NC-Programm:
Radius[mm]:
Vorschub[mm/min].
Anschließend ist die Messfunktion mit dem vertikalen Softkey "Start" freizugeben.
Kreisbewegung werden aufgezeichnet und im passivem Dateisystem hinterlegt. Nach
Beendigung der Datenaufzeichnung wird die aufgezeichnete Kontur graphisch
dargestellt.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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