Achstausch Möglichkeiten - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

6.4.3 Achstausch Möglichkeiten
Eine Achse-/Spindel oder auch mehrere können für einen Tausch zwischen den Kanälen
sowohl vom Teileprogramm als auch über Bewegungssynchronaktionen aktiviert werden. Es
kann auch ein Achs-/Spindeltausch vom PLC aus über die VDI–Nahtstelle angefordert und
freigegeben werden. Die Achse-/Spindel muss im aktuellen Kanal freigegeben sein und wird
bei einer Anforderung mit GET in dem anderen Kanal übernommen und mit RELEASE
freigegeben.
Bei Erfüllung der angegebenen Voraussetzungen wird ein Achs-/Spindeltausch eingeleitet
durch:
● Programmierung im Teileprogramm GET/GETD
● Automatisch durch Programmierung des Achsnamens, wenn die Voraussetzung hierfür
● Ohne Vorlaufstopp und gegebener Synchronisation zwischen Vorlauf und Hauptlauf.
● Durch PLC über die VDI–Nahtstelle zum NCK.
Bei der Übernahme einer PLC kontrollierten Achse kann das vom NC-Programmablauf
getriggerte Kanalverhalten über ein Nahtstellensignal entkoppelt werden. Dies ermöglicht
z. B. einzelne PLC-Achsen unabhängig vom NC-Programm zu interpolieren.
Literaratur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Kapitel "Autarke Einzelachsvorgänge".
Achstauscherweiterungen
● Achstauschverhalten über das Maschinendatum MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK
● Achstausch bei einer Achs–Containerdrehung mit impliziten GET/GETD
● Achstausch ohne Vorlaufstopp der nicht an der Kontur beteiligten Achsen
● Geometrieachse mit gedrehten WKS und Achstausch in der Betriebsart JOG über das
● Achstausch über Synchronaktionen GET(Achse), RELEASE(Achse), AXTOCHAN,
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Eine Achse bzw. Spindel aus einem anderen Kanal mit GET übernehmen oder direkt mit
GETD aus einem anderen Kanal holen. Ein passendes RELEASE ist bei GETD nicht
erforderlich.
mit MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE > 0 erfüllt ist.
veränderbar einstellen.
Maschinendatum MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED aktivierbar.
$AA_AXCHANGE_TYP(Achse).
K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
6.4 Achs-/Spindeltausch
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