Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 927

Verhalten bei Verlust des Synchronlaufs:
● achsspezifisches MD32620 $MA_FFW_MODE
Es wird empfohlen, die Vorsteuerungsart der Folgeachse auf Drehzahlvorsteuerung mit Tt-
Symmetrierung MD32620 = 3 zu setzen.
Dieser Vorsteuermodus kann für einen sicheren Symmetriervorgang durch Veränderung
achsspezifischer Maschinendaten weiter optimiert werden:
Maschinendatum
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD37200 COUPLE_POS_TOL_COURSE
MD37210 COUPLE_POS_TOL_FINE
MD37220 COUPLE_VELO_TOL_COURSE
MD37220 COUPLE_VELO_TOL_FINE
Hierbei führen höhere Schwellwerte für die Synchronlaufsignale und größere Positions-bzw.
Geschwindigkeitstoleranzen zu stabileren Ergebnissen.
Dynamikanpassung
Die FS und die gekoppelte LS müssen für das Führungsverhalten die gleiche Dynamik
aufweisen. Gleiche Dynamik heißt, die Schleppabstände sind bei gleicher Drehzahl gleich
groß.
Mit der Dynamikanpassung im Sollwertzweig lässt sich eine sehr gute Angleichung des
Führungsverhaltens von dynamisch unterschiedlichen Achsen (Regelkreise) erzielen. Als
Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist die Differenz der Ersatzzeitkonstanten zwischen
der dynamisch "schwächsten" Spindel zu der jeweiligen anderen Spindel einzugeben.
Beispiel
Bei aktiver Drehzahlvorsteuerung wird die Dynamik im Wesentlichen durch die
Ersatzzeitkonstanten des "langsamsten" Drehzahlregelkreises bestimmt.
Leitspindel:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n] = 5 ms
Folgespindel:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n] = 3 ms
Zeitkonstante der Dynamikanpassung für Folgespindel:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n] = 5 ms - 3 ms = 2 ms
Die Dynamikanpassung muss axial mit dem MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE
aktiviert werden.
Die vorgenommene Dynamikanpassung kann durch Vergleich der Schleppabstände von FS
und LS kontrolliert werden (im Bedienbereich Diagnose; Bild Service-Achsen). Die
Schleppabstände müssen bei gleicher Drehzahl gleich groß sein!
Zur Feinabstimmung kann es notwendig sein, K
geringfügig anzugleichen, um ein optimales Ergebnis zu erzielen.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
14.4 Besonderheiten des Synchronbetriebs
Bedeutung
Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung
Schwellwert für 'Synchronlauf grob'
Schwellwert für 'Synchronlauf fein'
Geschwindigkeitstoleranz 'grob'
Geschwindigkeitstoleranz 'fein'
-Faktoren oder Vorsteuerparameter
V
S3: Synchronspindel
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