Überlagerte Bewegungen Bei Transmit; Kontrolle Bei Rundachsdrehungen Über 360 Grad - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M1: Kinematische Transformation
7.2 TRANSMIT (Option)
7.2.8 Überlagerte Bewegungen bei TRANSMIT
Überlagerte Bewegungsverläufe sind durch die Steuerung nicht voraussehbar. Sie stören
jedoch nicht, wenn sie - bezogen auf den aktuellen Abstand zum Pol (bzw. zur
Arbeitsraumbegrenzung) - sehr klein sind (z. B. Werkzeugfeinkorrektur). Für die
transformationsbedeutsamen Achsen überwacht die Transformation die überlagerte
Bewegung und meldet eine kritische Größenordnung durch den Alarm 21618 . Der Alarm
zeigt an, dass die satzbezogene Geschwindigkeitsplanung nicht mehr gut genug den
tatsächlichen Verhältnissen an der Maschine entspricht. Mit dem Alarm wird deshalb die
herkömmliche, nicht optimierte Online-Geschwindigkeitskontrolle aktiviert. Durch
steuerungsintern erzeugten
Der Alarm sollte durch den Anwender vermieden werden, da er einen Zustand signalisiert,
der zu Achsüberlastung und damit Abbruch der Teileprogrammbearbeitung führen kann.
7.2.9 Kontrolle bei Rundachsdrehungen über 360 Grad
Mehrdeutigkeit der Rundachspositionen
Die Positionen der Rundachse sind mehrdeutig bezüglich der Anzahl der Umdrehungen. Die
Steuerung zerlegt Sätze mit mehreren Umschlingungen des Pols in Teilsätze.
Diese Unterteilung ist bei parallelen Aktionen (z. B. Ausgabe von Hilfsfunktionen,
satzsynchronisierten Positionierachsbewegungen) zu beachten, da für die Synchronisation
nicht mehr das programmierte Satzende sondern das Ende des ersten Teilsatzes
maßgeblich ist. Siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktion; "Hilfsfunktionsausgabe an PLC"(H2)
/FB2/ Funktionshandbuch Grundfunktion; "Synchronaktionen"(S5).
Im Einzelsatzbetrieb bearbeitet die Steuerung die einzelnen Sätze explizit. Ansonsten
werden die Teilsätze per Look Ahead so abgefahren wie ein einziger. Eine Begrenzung des
Stellbereichs der Rundachse wird über die Software-Endschalterkontrolle überwacht.
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wird der Vorlauf mit dem Hauptlauf wieder synchronisiert.
REORG
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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