Anwendungsbeispiel - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

H1: Handfahren und Handradfahren
4.10 Festpunkt anfahren in JOG
Korrekturwerte aktiv
Aktive Korrekturwerte (DRF, externe Nullpunktverschiebung, Synchronaktionsoffset
$AA_OFF, Online-Werkzeugkorrektur) werden mit herausgefahren. Der Festpunkt ist eine
Position im Maschinenkoordinatensystem.
Wenn während des Festpunktfahrens in JOG eine Korrekturbewegung (DRF, externe
Nullpunktverschiebung, Synchronaktionsoffset $AA_OFF, Online-Werkzeugkorrektur)
aktiviert wird, dann wird ein Alarm gemeldet. Die Position des anzufahrenden Festpunkts im
Maschinenkoordinatensystem wird nicht erreicht, sondern es wird auf eine Position
gefahren, die ohne aktive Korrekturbewegung erreicht werden würde. Das dem Festpunkt
entsprechende NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX75.3-5 wird nicht gemeldet.
Arbeitsfeldbegrenzungen
Arbeitsfeldbegrenzungen (im BKS und im WKS) werden berücksichtigt und die
Achsbewegung wird bei Erreichen der Begrenzungen abgebrochen.
4.10.6

Anwendungsbeispiel

Ziel
Eine Rundachse (Maschinenachse 4 [AX4]) soll mit der Funktion "Festpunkt anfahren in
JOG" auf den Festpunkt 2 (90 Grad) gefahren werden.
Parametrierung
Die Maschinendaten für das "Festpunkt anfahren" von Maschinenachse 4 sind wie folgt
parametriert:
MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS[AX4] = 4
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[0,AX4] = 0
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[1,AX4] = 90
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[2,AX4] = 180
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[3,AX4] = 270
Ausgangssituation
Maschinenachse 4 ist referiert und steht auf Position 0 Grad. Dies entspricht dem
1. Festpunkt und wird gemeldet über das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31 DBX75.0 = 1 (Bit 0-2 = 1)
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Für Maschinenachse 4 werden 4
Festpunkte definiert.
1. Festpunkt von AX4 = 0 Grad
2. Festpunkt von AX4 = 90 Grad
3. Festpunkt von AX4 = 180 Grad
4. Festpunkt von AX4 = 270 Grad
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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