Aktivieren Von Traang - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Umschaltbare Geometrieachsen
Ein Umschalten der Geometrieachsen mit GEOAX( ) wird dem PLC mitgeteilt, in dem
optional ein über MD einstellbarer M-Code ausgegeben wird.
● MD22534 $MC_TRAFO_CHANGE_M_CODE
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktion; Koordinatensysteme, Achstypen,
Achskonfigurationen, Werkstücknahes Istwertsystem, Externe Nullpunktverschiebung (K2).
7.4.3

Aktivieren von TRAANG

TRAANG(a)
Nachdem die in den vorausgehenden Abschnitten beschriebenen Einstellungen getroffen
wurden, kann die
TRAANG
oder
TRAANG
Mit
Mit a kann der Winkel der schrägstehenden Achse angegeben werden.
● Wird a weggelassen oder Null eingetragen, wird die Transformation mit der
● Wird a (Winkel) weggelassen ( z. B.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Nummer des M-Codes, der bei einer Transformationsumschaltung am VDI-Interface
ausgegeben wird.
Hinweis
Hat dieses Maschinendatum einen der Werte 0 bis 6, 17, 30, wird kein M-Code
ausgegeben.
-Funktion aktiviert werden:
TRAANG
(a)
(a,n)
(a) wird die erste vereinbarte Transformation Schräge Achse aktiviert.
TRAANG
Parametrierung der vorhergehenden Anwahl aktiviert.
Bei der ersten Anwahl gilt die Vorbelegung gemäß den Maschinendaten.
Parametrierung der vorhergehenden Anwahl aktiviert. Bei der ersten Anwahl gilt die
Vorbelegung gemäß den Maschinendaten. Ein Winkel a = 0 (z. B.
ist eine gültige Parametrierung und entspricht nicht mehr dem Weglassen des
Parameters bei älteren Versionen. Zulässiger Wertebereich ist für a: -90 Grad < a < + 90
Grad.
TRAANG(a,n) aktiviert die n. vereinbarte Transformation Schräge Achse.
Diese Form wird nur benötigt, wenn im Kanal mehrere Transformationen aktiviert sind. n
darf maximal 2 sein.
M1: Kinematische Transformation
(), (,n) ), wird die Transformation mit der
TRAANG TRAANG
7.4 TRAANG (Option)
(0), (0,n))
TRAANG TRAANG
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