Doppelverwendung Des Handrades - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Beispiele
Im Maschinendatum:
MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND (Steuerung der VDI-Signale bzgl. Handrad)
ist Vorschub Halt als Abbruchkriterium eingestellt.
Das PLC-Signal "Vorschub Halt" steht an. Handradfahren ist angewählt (Betriebsart JOG,
DRF-Verfahren in der Betriebsart AUTOMATIK).
Am Handrad wird in Plusrichtung gedreht:
Das PLC-Signal "Vorschub Halt" wird
zurückgesetzt:
4.4.3

Doppelverwendung des Handrades

Alarm 14320
Die Doppelverwendung eines Handrades für DRF und Geschwindigkeits- bzw.
Wegüberlagerung, einschließlich Konturhandrad, wird unterbunden und durch den
selbstlöschenden Alarm 14320 (Handrad %1 doppelt verwendet (%2) in Kanal %3 Achse
%4) angezeigt, falls auf eine Achse unterschiedliche Beeinflussungen durch das Handrad
einwirken.
Dies bedeutet, dass eine überlagerte Bewegung erst ausgeführt werden kann, wenn für die
an der Bewegung beteiligten Achsen im Basiskoordinatensystem keine DRF-Verschiebung,
ausgelöst vom gleichen Handrad, mehr aktiv ist; d. h. die DRF-Bewegung muss beendet
sein.
Ist eine überlagerte Bewegung gestartet, so kann für keine der daran beteiligten Achsen eine
DRF-Verschiebung gestartet werden, die vom gleichen Handrad gespeist wird. Eine solche
DRF-Bewegung ist erst möglich, wenn die Bewegung mit Überlagerung ihren Endpunkt
erreicht hat oder mit Restweglöschen oder RESET abgebrochen wurde.
Soll die Handradüberlagerung und DRF-Verschiebung gleichzeitig aktiv sein, so ist dies mit
Aktivierung von zwei getrennten Handrädern möglich.
Beispiel: Wegüberlagerung der Bahn
Annahme:
Kanal 1 und Geometrieachse X entspricht der Maschinenachse 3 und Geometrieachse Y
entspricht Maschinenachse 5 und für die 1. Geometrieachse ist das Handrad 2 angewählt.
Wird der Satz
Maschinenachse 5 über das Handrad 2 mit DRF verfahren werden. Wird der
Maschinenachse 3 das Handrad 2 zugeordnet während das kanalspezifische Signal DRF
aktiv ist, so wird der Alarm 14320 (Handrad 2 doppelt verwendet (8) in Kanal 1 Achse X)
gemeldet.
Wird Maschinenachse 3 oder Maschinenachse 5 unter Verwendung des 2. Handrades mit
DRF verfahren, so kann die Bewegung
der Alarm 14320 (Handrad 2 doppelt verwendet (3) in Kanal 1 Achse X) bzw. 14320
(Handrad 2 doppelt verwendet (3) in Kanal 1 Achse Y) gemeldet.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
im Hauptlauf bearbeitet, so kann weder Maschinenachse 3 noch
X10 Y10 FD=0
H1: Handfahren und Handradfahren
Es wird das PLC-Signal "Fahranforderung +" von
Achse/Spindel ausgegeben, es wird kein
Fahrbefehl + von Achse/Spindel ausgegeben.
keine Fahranforderung, kein Fahrbefehl
nicht ausgeführt werden und es wird
X10 Y10 FD=0
4.4 Handradfahren im JOG
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