Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 286

H1: Handfahren und Handradfahren
4.5 Handradüberlagerung in Automatik
Handradbewertung
Der beim Drehen des Handrades um eine Rasterstellung resultierende Verfahrweg der
Achse ist von mehreren Faktoren abhängig (siehe Thema "Handradfahren im JOG"):
● angewählte Inkrementgröße:
● Bewertung eines Inkrements:
● Anzahl der Handradimpulse je Rasterstellung:
Beispielsweise verfährt die Achse bei angewählter Maschinenfunktion INC1 und
Standardeinstellung der o. g. Maschinendaten um 0,001 mm je Handradrasterstellung.
Bei der Geschwindigkeitsüberlagerung ergibt sich die Geschwindigkeit aus dem mit dem
Handrad innerhalb einer Zeitdauer erzeugten Verfahrweg.
Beispiel
Annahmen:
Der Bediener dreht das Handrad mit 100 Impulse/Sekunde.
Die angewählte Maschinenfunktion ist INC100.
O. g. Maschinendaten für Handradbewertung mit Standardeinstellung.
⇒ Handrad-Verfahrweg pro Sekunde:
⇒ Geschwindigkeitsüberlagerung:
PLC-Nahtstellensignale
Sobald die Handradüberlagerung wirksam ist, werden folgende Nahtstellensignale an die
PLC auf 1-Signal gesetzt:
● bei Positionierachsen:
● bei konkurrierenden Positionierachsen:
● bei Bahnachsen:
Bei der Wegvorgabe werden abhängig von der Verfahrrichtung die entsprechenden
Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX64.6 und 64.7 (Fahrbefehle +/-)
an die PLC ausgegeben.
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MD11330 $MN_JOG_INCR_SIZE_TAB[5] (Inkrementgröße bei INC/Handrad)
bzw.
SD41010 $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE (Größe des variablen Inkrements bei JOG)
MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT
MD11320 $MN_HANDWH_IMP_PER_LATCH
DB31, ... DBX62.1 (Handradüberlagerung aktiv)
DB31, ... DBX62.1 (Handradüberlagerung aktiv)
DB21, ... DBX33.3 (Handradüberlagerung aktiv)
10 mm
0,6 m/min
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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