Zuordnung Von Pendel- Und Zustellachse Oscill - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Programmierung
WHENEVER $AA_DTEPW[Zustellachse] == 0
DO $AC_MARKER[Index]=1
und z. B. für Umkehrpunkt1:
WHENEVER $AA_IM[Z]<> $SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]
DO $AC_MARKER[Index]=0
WHENEVER $AC_MARKER[Index]==1
DO $AA_OVR[Zustellachse]=0
Erklärung der Systemvariablen:
$AA_DTEPW[Zustellachse]: axialer Restweg für Zustellachse im
Werkstückkoordinatensystem: Wegstück der Zustellachse
$AC_MARKER[Index]: kanalspezifischer Merker mit Index
$AA_IM[Pendelachse]: Aktuelle Position der Pendelachse
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Pendelachse]: Umkehrpunkt 1 der Pendelachse
$AA_OVR[Zustellachse]: axialer Override für Zustellachse
Erklärung der Schlüsselwörter:
WHENEVER ... DO ... Immer wenn Bedingung erfüllt, dann...
12.3.7

Zuordnung von Pendel- und Zustellachse OSCILL

Funktion
Mit dem Befehl OSCILL werden der Pendelachse eine oder mehrere Zustellachsen
zugeordnet. Die Pendelbewegung beginnt.
Die zugeordneten Achsen werden über die VDI-Nahtstelle der PLC mitgeteilt. Falls die PLC
die Pendelachse kontrolliert, muss sie nun auch die Zustellachsen überwachen und aus den
Signalen für die Zustellachsen die Rückwirkungen auf die Pendelachse über 2 Halt-Bits der
Nahtstelle erzeugen.
Anwendung
Die Achsen, deren Verhalten durch Synchronbedingungen zuvor festgelegt wurde, werden
für die Aktivierung des Pendelns einander zugeordnet. Das Pendeln startet.
Programmierung
OSCILL[Pendelachse] = (Zustellachse1, Zustellachse2, Zustellachse3)
Die in Klammer gesetzten Zustellachse2 und Zustellachse3 entfallen einschließlich der
Trennzeichen, wenn sie nicht benötigt werden.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
P5: Pendeln - nur 840D sl
12.3 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
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